Родился в 1909 году в д. Любина Байкаловского района. Окончил 2 класса начальной школы.  После большого пожара в д. Любиной, переехали с родителями в д. Кокушкино, работал в своем хозяйстве. В 1929 году уехал на работу в г.Серов, а в 1932 году вернулся в родную д. Любина. начал работать в колхозе.

Когда началась В.О. война, ушел на фронт. Вместе с ним ушли на фронт односельчане Воинков Андриян Архипович, Воинков Арсений Дмитриевич и Воинков Петр Агеевич.

Воевал Михаил Афанасьевич на Калининском фронте, был ранен. После госпиталя снова на фронт. В феврале 1943 года был тяжело ранен. После госпиталя был демобилизован.

В 1944 году был избран председателем колхоза «Победа» и секретарем партийной организации. Затем работал председателем колхоза им. Чапаева, председателем колхоза им. Кирова. После укрупнения хозяйства работал заместителем председателя колхоза. Несколько созывов избирался депутатом сельского совета. С 1954г. по 1959 г. работал председателем Любинского сельского Совета. Затем два года работал заведующим СТФ.

После тяжелой продолжительной болезни М. А.  Воинков умер 5 ноября 1967 года. Был награжден правительственными наградами: медалями «За победу над Германией», юбилейные.